目前空气悬架的总体单车价值量约1.1-1.6万元,随着供应链国产化降本,以及产量的提升,预计国产化乘用车空气悬架整体价格有望降至8000元以内。
常见的空气悬架系统往往是手动选择驾驶模式,不同驾驶模式有不同的悬架设置。魔毯悬架则更进一步,通过摄像头和雷达扫描车前方路面状况,以调节空气悬挂的阻尼、高度和刚度,达到平稳通过颠簸路段的效果。魔毯悬架比空气悬架一般多一套环境感知系统(视觉和雷达等)和更强大算力的控制器(也可能利用域控制器的算力)。
商用车方面,受法规强制安装要求,空气悬架在商用车中逐步推广。根据2017年《机动车运行安全技术条件》规定,自2020年1月1日起,总质量≥12000kg的危险货物运输货车的后轴、所有危险货物运输半挂车以及三轴栏板式、仓栅式半挂车配备应装备空气悬架。海外发达地区商用车空气悬架渗透率已达85%左右,国内商用车渗透率还很低,还有很大发展空间。
目前,悬架行业重点推广的是空气悬架系统。通常,配置了空气弹簧的车型也同步配置MRC或CDC;而配置MRC、CDC的车型不一定配置空气弹簧。
乘用车方面,根据佐思汽研数据中心的统计,2022年1-4月,进口车市场空气悬挂渗透率约为24%,国内乘用车市场的空气悬挂渗透率约为0.7%。
孔辉科技自有空气弹簧装配生产线,一期规划年产能15万套。拓普集团首个空气悬架系统工厂坐落于宁波滨海新区,总投资约6亿元,计划2022年6月正式投产。新工厂投产后可实现年产量200万只空气悬架,满足每年50万辆车的配套。
伴随电子控制水平发展,电控悬架应运而生。电控悬架是指通过电控系统控制悬架执行机构,调节阻尼、高度、刚度,以及施加主动力等,改善车辆舒适性和操控稳定性的系统。
保隆科技投资10亿元在合肥园区打造了一条空气弹簧产线,具备年产10万台车空气弹簧的能力。2023年第二条线和第三条线将投入生产,未来规划再建6条产线,2025年实现年产超过50万台整车空气弹簧。
魔毯悬架系统采用最多的环境感知系统是双目视觉系统。奔驰的魔毯悬架系统叫做MAGICBODYCONTROL智能车身控制系统,就采用的双目视觉系统。宝马也是利用了立体摄像头作为感知系统。
国内车企或逐步倾向于自研空气悬架控制单元及算法(最终集成至底盘域控制器中),并将硬件总成分拆成空气供给单元、空气弹簧、传感器等部件分别采购,最后再由主机厂主导集成,这为国内零部件供应商单点突破带来机遇,如保隆科技、中鼎股份、拓普集团、孔辉汽车等,已逐步实现空气悬架相关部件的量产和配套。
电控悬架控制器(ECU)通过传感器和CAN总线采集高度、速度、方向盘转角、制动轮缸压力、驾驶模式等作为输入信号,经过算法处理,得出使系统控制性能最佳的控制信号,经由驱动电路控制电磁阀通断电时间或电流大小,进而调节对空气弹簧的充气、放气,或调节减振器阻尼力,达到调节悬架刚度和阻尼的作用。
国内大批空气弹簧产线的达产,必将带动空气弹簧的大批量上车,为更高级别悬架功能的导入打下硬件基础——譬如魔毯悬架。
宝马魔毯悬架主要由以下几个系统组成:动态减震控制系统、整体主动转向系统、智能全轮驱动系统、4个车轮速度传感器、前后轴的电动主动稳定杆、12V蓄电池及逆变器、前挡风玻璃立体摄像头等。
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